Признать сделку не действительной ПДД, ДТП, транспорт

Пострадал от рук мошенницы которой уже нет в живых. Автомобиль был снят с учета по генеральной доверенности, техпаспорт был восстановлен по утери, автомобиль на эвакуаторе был отвезен в мерседес центр где уже сменили ключи. Транспортный налог при снятии с учета не был оплачен (возможно коррупционный состав со стороны ЦОНа) Хочу вернуть автомобиль, можно ли признать переоформление (сделку) не действительной так как она была не законна (не был уплачен налог) ? Как это сделать?